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对标准的解释,发现和人类机器人证明的思想

上海机器人产业技术研究院院长 郑军奇如果没有规则,将没有订单。在哪个阶段,人类机器人行业标准达到了?如何保护该行业的高质量发展? 2025年4月,“人类机器人检测和认证中的白皮书”在“开发论坛的2025年人形机器人行业”中发布。上海机器人行业技术研究所的Zheng Junqi总统是白皮书汇编的单位之一,在论坛上介绍了白皮书的特征。上海机器人行业技术研究所的总裁郑朱Q(Zheng Junqi)1这次革命的浪潮正在为学习和思考。郑·朱奎总统首先介绍了他对工业革命浪潮的理解。他认为,我们正在讨论的是智慧,人工智能和其他技术的宝石,而我们面临的时间就是让阿帕拉托和事物知道和思考。例如,人形机器人的主题是sup类人形生物机器人,但更常见的是人类机器人背后的AI/大型模型等技术的结果。到那时,高质量已经变得尤为重要,并期望成为我们下一阶段甚至人类/工业发展的主题。促进高质量的非常重要的方法是标准,试验和认证。如何设计这条路?以下是从四个方面进行的:●研究行业的特征; ●该行业面临的危险和挑战; ●发现路径; ●认证前景。 2地面工业组成的特征,对于任何行业,人们都会研究其背后的工业链。人形机器人的产业链包含许多部分。了解传统思维的工业机器人链,类人类机器人由感知,决策和实施系统组成。例如,如果组件是-disassemblble,则有很多insidE传感器,包括视觉,掩护等,成本为10%;还有许多决策系统,包括芯片,处理器等,成本为15%;最终的实施水平值得考虑55%,线性关节提供25%的人形机器人);其他(电池等)付出了20%。您还可以从不同的角度看待人形机器人。作为最佳体现智力的最佳载体,它们由大脑,小脑和四肢组成。那么为什么有类人形机器人呢?它是由两条技术路线的碰撞和耦合引起的。第一个路线是自动方向,可以自动推动回到第二和第三工业革命,从设备到自动设备,它成为机械师,并且已成为更自动的设备和机械设备。另一条途径与自主权一致,自治与大脑更相关,因为自治首先需要思考和推理才能产生一个决策机制,主要来自软件,互联网,大数据,AI和大型模型。因此,在人形机器人领域,有来自机电一体化的专家和AI的其他专家,他们最终碰撞并引发了新的工业火花。 3行业面临的危险和挑战3.1技术挑战人类机器人/绣花智能与AI的发展有关,即它与大脑有关,并且在许多挑战中都在大脑中。以下主要是四个主要挑战。 1)新的安全问题。他的报告中提到的一名国内学者很快就会想到,原因,现代,生产……在这些任务背后,可以带来新的危机,例如在改变和创造时,它可能会创造出理想的事物或不必要的事物,因此它带来了新的安全挑战。 2)体现智能的可靠性。因为人形机器人是一种新产品形式,所以它们可靠且稳定吗?它仍然未知。在这种情况下,小组也是租用的“技术定义机器人综合关节”和“人形机器人的联合CR认证的实施规则”,这是支持人形机器人可靠性开发的非常重要的方法。3)信息安全。当人形机器人进入房屋时,眼睛可以看到一切,这种类型的机器已连接到互联网或特定平台。领先的个人隐私,数据安全和其他问题将再次成为一个非常重要的主题。 4)体现情报本身的技术途径尚未转换,并且仍处于变化和探索之下,因此我们应该继续关注下一个发展。 3.2管理层挑战改变质量管理系统的挑战如下。 ●没有很多相关标准可用,有些产品发现被释放后没有标准。例如,人形机器人可能会实现人机合作,其中涉及道德问题,但没有道德法则。 ●�如何从质量管理系统的Pananaw进行管理?这涉及生命周期管理的新建议。基于此背景,为了发行这份白皮书,汇编团队去年组建了一个专业的行业团队,并讨论并研究了将近一年。去年,发布了八项主要原则,涉及零件,智能身体,未来的应用情况等,这些情况在零件方面,零件的质量用于提高人体机器人自身机器的质量。当今的白皮书和技术规格的发布是许多行业专家共同努力的非常重要的成功。这是基于根据去年发布的八项原则实施的一些相关成就。涉及以下新方面:●如何使用数据证明大型模型的问题; ●安全是一个旧问题,也是一个新问题; ●如何该行业逐渐从实验室转变为娱乐应用,然后转变为家庭消费; ●如何为人形机器人开发发现和认证系统; ●智力和标准之间的评分问题; ●测试方法。图白皮书新闻发布会网站4发现路径白皮书以两条主要路径和六个主要专业方向记录。 4.1原始的双路质量评估系统,许多产品的质量路径是从零件和身体的角度来看的。现在,人形机器人以新名词为代理表示,因此还有另一种路径 - 从数据,模型到代理。 “路径2”是将体现的智能时期与意外智能产品区分开的非常重要的功能。 4.2白皮书中提到了六个主要方向。根据智能作为最重要的问题,我们还应该解决安全性,可靠性,可靠性,兼容性和GRE的问题en。 1)智力是最重要的,有两个主要维度:①智能部分,即大和小脑,以及脚的部分。将来,许多相关的技术指标将慢慢删除。 2)安全问题。传统的设备安全问题非常主要。电气设备主要是两条底线:电气和机械安全性;非电机设备可能还有其他Sukand。人形机器人还有两个额外的安全性 - 与安全性和性能安全性合作。因此,人形机器人的安全问题构成了四个主要的安全测量。 ①合作安全。仅在国际电力技术委员会(IEC)生成的指南文件中也提到了协作的安全性,因为人形机器人通常是人机合作。目前,在国际安全标准系统中评级运行。有一张非常生动的图片,由日本人绘制。如果人们和狮子想要在一起,我们该怎么办?过去不可能将狮子放在笼子里,或者人们远离它是不可能的。如果我们需要与HFACED进行协调,则将形成协作的安全问题。 ②安全。安全安全是一个专业的术语,背后是软件/大型/大型AI驱动设备程序所携带的一套安全考虑。 3)可靠。当前,对白皮书中提到的人形机器人进行可靠的评估和评估的模型是在人形机器人的操作条件与使用环境之间产生一组数据条件,以产生生命审查模型和平均时间,而不会失败。 4)信任。白皮书提到了三个维度:可靠的数据,可信赖的算法和可靠的行为。专业,许多信息安全问题以及许多数据问题s。从数据的panig看来,它被认为是浓缩的。 5)兼容。它涉及两种类型的东西。 ①传统上与电磁环境相关的是电磁匹配。这个话题不应被低估,而且很困难。人形机器人很难满足此指标。 ②该指标还包括协议兼容性,涉及与无线电通信协议和其他相关兼容性的兼容性。在所有国际产品进入和电磁环境保护的重要方面之前,兼容性是强制性要求。 6)绿色。绿色非常重要,涉及能源效率。能源效率的背后是电力和电池供应的问题,例如电池寿命。我希望人形机器人是一个低碳行业。 Itpeople也不能在机器人中表现出有毒和有害物质。 。计算类人形机器人的重点与“科学和技术变化模型的变化表明,对人形机器人本体或行业的标准检查和认证尚未在一步中实现。如果您最后一步,您可以将这个行业拍打直到死亡。实验室是主要阶段,可以考虑本体智能,智能科学,数据规格和物质的可靠性应随着商业化的逐渐出现而解决(也许是人类机器人今年将逐渐成为商业化),并且应该将产品交付给客户,并应考虑大型工业的安全性和可靠性。S,还有许多其他问题需要考虑,例如本体可靠性/永远的生活,绿色,兼容性,数据安全性,模型可靠性等。因此,随身携带主要路径和上述六个主要的专业方向,应逐渐实施行业发展过程,以促进整个行业的高质量发展。 4.4我们已经有两次尝试的小技能。 ①“机器人综合关节的技术参考”和“人形机器人综合CR认证的实施规则”。此链接的规范实际上构建了这样的系统。通常,从目录的第二层中,人形机器人将有8个主要指标。如果满足了这一点,可以认为类人形机器人的关节是可靠的。该标准被一些行业认可。例如,在今年4月,人形机器人只参加了半程马拉松比赛。 “天气”人形机器人,“ pamcountry和地方政府ent jointly build an embodied intelligent robot innovation center ", won the championship. CEO Xiong Youjun said that in the process of" tiangong ", he is most concerned about the high-quality issues of the joints. In the placement of data. Data retrieval is that the multimodal data sets up of a pangSpeak: Broadly adopt a variety of advanced standards and position them according to national criteria, system standards and group standards to achieve高质量的改进内幕oFTEN问一个问题:Magin可以吗?实际上,这不是必需的。因为行业,群体标准和国家标准都是国家标准,并且由州管理公司的市场监管和国家认证和监督委员会计划。但是,为什么一些国家标准,行业标准和团体标准?因为不同的标准具有不同的定位。机器人的标准不能轻松连接到国家标准。国家标准通常会解决该线上的一些主要问题,而不是解决自己高质量发展需求的问题。因此,每种类型的标准都非常重要。仅通过制定三个标准的组合,我们就可以建立质量发展的途径。因此,我们无法想象拥有GB是高端。获得GB意味着最基本的意思,但这并不意味着高质量。 5认证认证的观点是实现的非常重要的管理机制e从测试标准。首先,让我们在2016年进行审查,在2016年,前质量监督,检查和隔离委员会的前一般管理,以及国家发展与改革委员会,工业和信息技术部以及其他部门对Robe的实施体系发行了对中国机器人的认证(中国机器人认证)的实施(中国机器人认证),这是对未来的机器人的确认,这是一项未来的机器人。作为运营商实施国家机器人检查与评估中心(Punong -Himpilan),Angshai机器人行业技术研究所Ang Nanguna sa pagtaguyod ng独立Sistema ng sistema ng sertipikasyon ng ng中国ng sertipikasyon,在naglabas ng higit sa 400 na mga sertipiko ng sErtipikasyon,与认证系统的Pangunahing Ahensya主管一起。在2022年,CR认证再次升级,因此此阶段使用的认证分数更加丰富。 ①徽标左侧的主徽标称为CR,这是一个高质量的徽标。如果将来的人形机器人可以用这个标记标记,则在一定程度上证明机器人遵循上述质量路径。 ②专业徽标与可靠性,非正式安全性,功能安全性等有关,将出现在右角,这将以层次结构的方式表达完整的质量机器人级别。通过这种方式,伴随着上述白皮书中提到的现有认证分数和一些路线,可以建造金字塔,这与2022年发布的人形机器人的标准金字塔略有不同。底部是相同的:安全且兼容,及以上是智能,可靠,绿色和可信赖的。其中,安全性和兼容性是质量的底线,智力,值得信赖,绿色和可靠性是高质量的符号。高质量的徽标不仅是0和1级,而且是1〜5级,在大关方面,它在高质量行业中是名义上的。以上是人类机器人领域的汇编集团CR技术的完整概念。这个想法通常符合原始想法。最后,还有另一个问题 - 应用程序方案(上面提到的两个主要路径的后者是应用程序方案)。因此,基于CR,编译团队逐渐探讨了1+X系统,即,虽然本体是高质量的,但与应用程序方案,特殊要求和生活旋转要求,逐渐形成1+X高质量的路径。在这样的指导下,在下一个过程中将缓慢建立整个生命周期的创新认证系统。为什么认证系统也需要CH安格?因为:离开工厂后,人形机器人将继续改变和学习; ②类人形机器人涉及数据,模型等; Hinarap中将有许多新技术。因此,随着人形机器人行业同时发展和变化,高质量的发现和认证方法也应立即更改。因此,这里也提到:我们必须在整个生命周期中建立系统认证系统,以支持整个行业的高质量发展。
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